الملحقات و تعريفها :
الحساسات : تقوم الحساسات بقراءة معلومة ثم ترسلها الى متغير لتخزينها مؤقتا في المتحكمة الدقيقة .
المحركات : تقوم المحركات بتحويل الاوامر المتلقية من المتحكمة الدقيقة الى طاقة حركية .
الصمامات : تقوم الصمامت بتحويل الاوامر المتلقية من المتحكمة الدقيقة الى طاقة اشعاعية .